Всем привет!
Почти все думали об этом, многие ждали, а мы работали.
Первое кастомное firmware для Ninebot Mini/Pro – SwallowBot от mimod.ru и mrn76.ru
Не буду размазывать сопли и тратить много слов на преамбулу, а сразу перейду к делу.
Что мы сделали:
1) Подняли лимит скорости с 18км/ч до 23км/ч.
2) Уменьшили количество и “цену” штрафов за превышение скорости, которые так любит “выписывать” вам бот, особенно на последних оригинальных прошивках.
3) Уменьшена “цена” штрафа за езду по неровностям
4) Изменили ограничения скорости при разряде батареи. Теперь дети на самокатах не будут тыкать в вас пальцами и смеяться над скоростью в конце поездки, ведь даже на 10% заряда ваша скорость будет 16км/ч.
5) Сделали возможным быстрый и безопасный откат/переустановку без разбора бота и применения паяльника.
Что еще предстоит сделать?
– проведем испытания возможности повышения скорости до 25км/ч.
– уберем штрафы за превышение скорости и езду по неровностям совсем (предупреждение о превышении мощности и кратковременные штрафы за это останутся, без них не безопасно)
– постараемся “починить” неадекватное поведение руля при торможении
– научим бот гонять в магазин за пивом
Актуальная версия кастомной прошивки: 10.3.1