Ошибки можно считать в трех местах
1) Приложение, если удается подключиться к BLE модулю, что чаще всего не возможно, там же изредка бывает и расшифровка ошибки
2) Писк в виде длинных и коротких сигналов
3) Зеленый светодиод на основном контроллере самоката
все ошибки двузначные, длинные сигналы – первая цифра, короткие – вторая цифра, по количеству.
Большая часть кодов получена из анализа кода прошивки и экспериментальным путем, возможны неточности. Коды приведены для прошивки v1.3.0, в других версиях возможны изменения.
10 – Ошибка коммуникации с головным модулем
11, 12, 13, 28, 29 – Ошибки калибровки датчиков тока или проблемы с силовыми ключами.
14, 15 – Ошибки ручки акселератора и ручки тормоза
18 – Ошибка датчиков Холла
21 – Ошибка обмена данными с BMS
22, 23 – Ошибкисерийного номера BMS
24 – Не верное питающее напряжение
27 – Не верный серийный номер. На практике означает, что контроллер не был активирован и требуется сервисная процедура, доступная на фабрике, в сервис-центрах и некоторым дилерам.
39 – Аналогично предыдущему, но в случае если контроллер активировали не правильно
35
36 – Ошибка датчика температуры батери или перегрев
40 – Ошибка датчика температуры контроллера или перегрев
Других кодов при анализе прошивки найдено не было, значения уточняются, страница будет обновляться.